普拉多采用了专业越野车常用的非承载式车身，底盘中有刚性车架即底盘大梁。这种结构带来了很大的优势：大梁能够提供很强的车身刚性，令车身强度提高，在发生碰撞时车架能吸收大部分冲击力，在恶劣道路行驶时对车身也能起到保护作用，车厢的变形较小。当然，这种结构也带来了一定的劣势，如车重大会在一定程度上增加燃油消耗、重心高则降低了高速行驶中的稳定性。

 

 

    出于舒适性的考虑，普拉多的底盘和车厢的连结，即悬挂的设定被调校的偏软，行驶中对路面颠簸有着很好的过滤效果，即使是崎岖、坑洼道路也没有丝毫不舒服的感觉，舒适性的表现还是能让人很满意的。但受到车身重心高、悬挂调校偏软等问题的影响，车辆在高速行驶中稳定性差了一些，在快速过弯时，侧倾较大，车身的支撑有些不足，出于安全的考虑需要注意控制车速。

 

 

    悬挂的调校偏软，造成普拉多在快速制动时也出现了明显的点头现象。制动踏板的表现还是典型的日本风格，力度偏软，需要更大幅度才会有明显效果。在100km/h~0的紧急制动测试中，它的测试结果基本能保持在40~42m间，制动效果还是比较有保证的。

 

    普拉多的转向也属于日韩车系的惯有风格，轻便、省力。皮质方向盘较为粗实，握在手里很舒服、很牢靠；方向盘的直径达到了39cm，比绝大多数车型的方向盘都大了一圈，虽然灵活性差了一些，较大的空量也降低了指向的准确性，但好处也是显而易见的，不论什么样的体格、什么性别、行驶环境，驾驶者都可以轻松地驾驶。

 

 

    从表面看起来，普拉多高大、厚重的车身给人一种很难驾驭的感觉，但实际上，它的操作十分轻便。车门的开关很省力，轻轻的一推或是一拉即可完成，包括厚重的横拉式尾门，男士或是女士都可轻松操作。

 

 

    车内的开阔视野是SUV车型相对一般轿车的优势之一，宽大的前风挡、侧窗、大面积的后视镜等都增强了驾驶者和乘客的视野感受。同时，风挡和侧窗均采用了绿色降噪玻璃，防紫外线的同时，也与车身上诸多部位的吸音降噪材料一起，抑制了部分车外噪音对车内的影响，所以车内才始终保持了安静的驾乘氛围。

    车辆发动机在怠速时十分安静，抖动也很小，这一点丝毫不逊于高级轿车的表现。行驶中，车辆的噪音也被很好的抑制，只有猛然加速时高转速才会带来比较明显的发动机轰鸣声，风噪和胎噪则基本都被隔绝在车外。